GMC-3300 Mécatronique appliquée

Réalisation d'une série de projets pratiques impliquant l'intégration des notions de mécanique-électronique-programmation, en utilisant le microcontrôleur dans une perspective de développement de produits. Rappel sur la programmation en C, les types et le traitement des signaux électriques, les technologies de capteurs, les transistors et la commande de puissance, les moteurs DC et à pas et les boucles d'asservissement temps réel. Apprentissage des capacités d'un microcontrôleur pour créer des fonctionnalités avancées applicables au développement de systèmes mécaniques intelligents. Un projet final consiste à concevoir un robot mobile autonome pouvant se géolocaliser, explorer et accomplir à distance une variété de tâches.

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  • 4 Crédits

  • Cycle du cours

    • Premier cycle

  • Modes d'enseignement

    • Régulier

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie mécanique et de génie industriel

Préalables

GMC-3006

Cette activité est contributoire dans:

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 2h Cours
  • 4h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 6h Travail personnel
  • 12h Total

Horaire

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Automne 2024 – 1 section offerte

NRC 85458 Capacité maximale: 18 étudiants

REMARQUE : Cours contingenté à 20 étudiants.

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 15 nov. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2765
    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 15 nov. 2024
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 13h30 à 17h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2903
    • Type: En classe
    • Dates: Du 18 nov. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: En classe
    • Dates: Du 18 nov. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 13h30 à 17h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Automne 2023 – 1 section offerte

NRC 85371 Capacité maximale: 18 étudiants

REMARQUE : Cours contingenté à 20 étudiants.

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 17 nov. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2504
    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 17 nov. 2023
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 13h30 à 17h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2542
    • Type: En classe
    • Dates: Du 20 nov. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: En classe
    • Dates: Du 20 nov. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 13h30 à 17h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354