Répertoire du corps professoral

Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026

Robot manipulateur et dispositif de préhension à force contrôlée adaptés à la chaîne de valeur du porc
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2024 au 31 mars 2025

Projet MAIN : Myo-Prothèse à apprentissage interactif et neuro-renforcement
Programme: Stratégia
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 mars 2024 au 31 mars 2027

Projet MAIN : Myo-prothèse à apprentissage interactif et neuro-renforcement
Programme: Stratégia
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 mars 2024 au 31 mars 2027

Systèmes robotiques pour l'assemblage de structures légères de grande dimension
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Flying Whales, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 10 juillet 2023 au 31 mars 2026

Appel à projet "Nouvelles équipes"
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2023 au 31 mars 2026

Intelligent Cyber Value Chain Network (CEOS)
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Concordia, Ministère de l'éducation et de l'enseignement supérieur, École polytechnique de Montréal, Fondation Canadienne pour l'innovation (La)
Type de financement: Subvention
Établissement tête: ETS - École de technologie supérieure
Du 1 juin 2022 au 31 mars 2025

Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025

Collaborative robots: novel architectures and interaction paradigms
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2020 au 31 mars 2025

Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026

Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique
Programme: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2025

Financements des 2 dernières années

Plateforme collaborative humain-robot pour le parachèvement de composantes métalliques complexes
Programme: Autres programmes
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil national de recherches du Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 mars 2021 au 31 mars 2024

Perception-guided robust and reproducible robotic grasping and manipulation
Programme: 8ème Appel à Projets de l’ERA-NET CHIST-ERA
Organisme(s) subventionnaire(s): Engineering and Physical Sciences Research Council, Ministry of Education, Universities and Research (Italie), Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 décembre 2018 au 31 mars 2023

CoRoM-Enabling Technologies for Collaborative Robotics in Manufacturing
Programme: Programme de formation orientée vers la nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche (FONCER)
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, École de technologie supérieure
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université de Sherbrooke
Du 1 septembre 2017 au 31 août 2024

Encadrements terminés dans les 5 dernières années

Pierre-Luc Beaulieu, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Mark Charlet, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Xavier Garant, Doctorat en génie mécanique

Tan Sy Nguyen, Doctorat en génie mécanique

Jérôme Landuré, Doctorat en génie mécanique

Mario Philip Lapierre, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Julien Mathieu Audet, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Kefei Wen, Doctorat en génie mécanique

Joshua Flight, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jonathan Lacombe, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Zhou Zhou, Doctorat en génie mécanique

Ramin Ghaedrahmati, Doctorat en génie mécanique

Charles-Antoine Beaulieu, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jean-Félix Tremblay-Bugeaud, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jean-Michel Boisclair, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

André Gallant, Doctorat en génie mécanique

Jonathan Beaudoin, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jonathan Beaudoin, Doctorat en génie mécanique

Vincent Babin, Doctorat en génie mécanique

Nicolas Badeau, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Pascal Dion-Gauvin, Doctorat en génie mécanique

Publications des 5 dernières années

Kinematic Analysis of a New 3-DOF Parallel Wrist-Gripper Assembly with a Large Singularity-Free Workspace Actuators, 2023/11. Ramin Ghaedrahmati, Clement Gosselin. DOI 10.3390/act12110421

Synthesis and Prototyping of a 6-dof Parallel Robot for the Automatic Performance of Assembly Tasks Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2022. Landuré, J., Gosselin, C., Laliberté, T., Abdallah, M.E.. DOI 10.20965/jaciii.2022.p0125

Static Model-Based Grasping Force Control of Parallel Grasping Robots With Partial Cartesian Force Measurement IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022. Wen, K., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TMECH.2021.3077448

State-of-the-art on theories and applications of cable-driven parallel robots Frontiers of Mechanical Engineering, 2022. Zhang, Z., Shao, Z., You, Z., Tang, X., Zi, B., Yang, G., Gosselin, C., Caro, S.. DOI 10.1007/s11465-022-0693-3

Singularity analysis of a kinematically redundant (6+2)-DOF parallel mechanism for zero-torsion configurations Mechanism and Machine Theory, 2022. Lacombe, J., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104682

Singularity analysis of a kinematically redundant (6+2)-DOF parallel mechanism for general configurations Mechanism and Machine Theory, 2022. Lacombe, J., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.105015

On the Stability of Macro-Mini Robotic Systems for Physical Human-Robot Interaction CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 2022. Gosselin, C.. DOI 10.1007/978-3-031-06409-8_1

Low-Impedance Displacement Sensors for Intuitive Physical Human-Robot Interaction: Motion Guidance, Design, and Prototyping IEEE Transactions on Robotics, 2022. Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2021.3121610

Kinematic analysis of a new 2-DOF parallel wrist with a large singularity-free rotational workspace Mechanism and Machine Theory, 2022. Ghaedrahmati, R., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104942

Kinematic Calibration of Cable-Driven Parallel Robots Considering the Pulley Kinematics Mechanism and Machine Theory, 2022. Zhang, Z., Xie, G., Shao, Z., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104648

Intuitive Physical Human–Robot Interaction Using an Underactuated Redundant Manipulator With Complete Spatial Rotational Capabilities Journal of Mechanisms and Robotics, 2022. Audet, J.M., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4051132

How to reduce the impedance for pHRI: Admittance control or underactuation? Mechatronics, 2022. Abdallah, M., Chen, A., Campeau-Lecours, A., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechatronics.2022.102768

Determination of the Inverse Kinematics Branches of Solution Based on Joint Coordinates for Universal Robots-Like Serial Robot Architecture Journal of Mechanisms and Robotics, 2022. Schreiber, L.-T., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4052805

Beyond-the-static-workspace point-to-point trajectory planning of a 6-DoF cable-suspended mechanism using oscillating SLERP Mechanism and Machine Theory, 2022. Dion-Gauvin, P., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104894

Special Section: Design, Analysis and Actuation of Reconfigurable Parallel Mechanisms Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Dai, J.S., Jin, Y., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4051206

Rotational low-impedance physical human-robot interaction using underactuated redundancy Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Audet, J.M., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4048258

On the Optimal Design of Underactuated Fingers Using Rolling Contact Joints IEEE Robotics and Automation Letters, 2021. Boisclair, J.-M., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/LRA.2021.3068976

Multiple cylinder extraction from organized point clouds Sensors, 2021. Moradi, S., Laurendeau, D., Gosselin, C.. DOI 10.3390/s21227630

Motion control algorithms based on the dynamic modelling of kinematically redundant hybrid parallel robots Mechatronics, 2021. Nguyen, T.-S., Harton, D., Campeau-Lecours, A., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechatronics.2021.102555

Modeling and development of passively adaptive assistive tools for the assembly of press-fit components Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2021. Landuré, J., Laliberte, T., Gosselin, C., Abdallah, M.E.. DOI 10.1115/1.4050106

Mechanisms for Robotic Grasping and Manipulation Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 2021. Babin, V., Gosselin, C.. DOI 10.1146/annurev-control-061520-010405

Mechanical Design of a Low-Impedance 6-Degree-of-Freedom Displacement Sensor for Intuitive Physical Human-Robot Interaction Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Boucher, G., Laliberté, T., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4049191

Exploiting redundancies for workspace enlargement and joint trajectory optimization of a kinematically redundant hybrid parallel robot Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Wen, K., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4050681

Design and experimental validation of reorientation manoeuvres for a free falling robot inspired from the cat righting reflex IEEE Transactions on Robotics, 2021. Garant, X., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2020.3031241

Analysis and synthesis of assistive tools for insertion tasks Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2021. Landuré, J., Gosselin, C., Laliberté, T., Abdallah, M.. DOI 10.1177/09544054211019655

A novel family of umbrella-shaped deployable mechanisms constructed by multi-layer and multi-loop spatial linkage units Mechanism and Machine Theory, 2021. Cheng, P., Ding, H., Cao, W.-A., Gosselin, C., Geng, M.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104169

A Bisection Algorithm for Time-Optimal Trajectory Planning along Fully Specified Paths IEEE Transactions on Robotics, 2021. Barnett, E., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2020.3010632

A Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-Degree-of-Freedom Hybrid Parallel Robot for Intuitive Sensorless Physical Human-Robot Interaction IEEE Transactions on Robotics, 2021. Wen, K., Nguyen, T.S., Harton, D., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2020.3043723

Transferability in an 8-DoF parallel robot with a configurable platform IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020. Dahmouche, R., Wen, K., Gosselin, C.. DOI 10.1109/IROS45743.2020.9341108

Trajectory Optimization for a Six-DOF Cable-Suspended Parallel Robot with Dynamic Motions beyond the Static Workspace Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020. Xiang, S., Gao, H., Liu, Z., Gosselin, C.. DOI 10.1109/ICRA40945.2020.9196803

Kinematic and dynamic analysis of a novel parallel kinematic Schönflies motion generator Mechanism and Machine Theory, 2020. Arian, A., Isaksson, M., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103629

Forward Kinematic Analysis of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots Journal of Mechanisms and Robotics, 2020. Wen, K., Gosselin, C.M.. DOI 10.1115/1.4047176

Dynamic decoupling analysis and experiment based on a class of modified Gough-Stewart parallel manipulators with line orthogonality Mechanism and Machine Theory, 2020. Tong, Z., Gosselin, C., Jiang, H.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103636

Dynamic Point-To-Point Trajectory Planning for Three Degrees-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Robots Using Rapidly Exploring Random Tree Search Journal of Mechanisms and Robotics, 2020. Xiang, S., Gao, H., Liu, Z., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4045848

Design, analysis and preliminary validation of a 3-DOF rotational inertia generator IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020. Tremblay-Bugeaud, J.-F., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/IROS45743.2020.9341276

Adding Haptic Feedback to Virtual Environments with a Cable-Driven Robot Improves Upper Limb Spatio-Temporal Parameters during a Manual Handling Task IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020. Faure, C., Fortin-Cote, A., Robitaille, N., Cardou, P., Gosselin, C., Laurendeau, D., Mercier, C., Bouyer, L., McFadyen, B.J.. DOI 10.1109/TNSRE.2020.3021200

A frequency-dependent impedance controller for an active-macro/passive-mini robotic system IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020. Badeau, N., Gosselin, C.. DOI 10.1109/IROS45743.2020.9341693

A flexible and modular Body-machine interface for individuals living with severe disabilities arXiv, 2020. Fall, C.L., Côté-Allard, U., Mascret, Q., Campeau-Lecours, A., Boukadoum, M., Gosselin, C., Gosselin, B..

Stable and repeatable grasping of flat objects on hard surfaces using passive and epicyclic mechanisms Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019. Babin, V., St-Onge, D., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.rcim.2018.06.002

Schönflies Motion PARAllel Robot (SPARA): A Kinematically Redundant Parallel Robot with Unlimited Rotation Capabilities IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019. Schreiber, L.-T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TMECH.2019.2929646

Pattern recognition based on HD-sEMG spatial features extraction for an efficient proportional control of a robotic arm Biomedical Signal Processing and Control, 2019. Nougarou, F., Campeau-Lecours, A., Massicotte, D., Boukadoum, M., Gosselin, C., Gosselin, B.. DOI 10.1016/j.bspc.2019.04.027

Modelling, trajectory optimisation and prototyping of sequentially actuated manipulators Robotica, 2019. Harton, D., Laliberté, T., Gosselin, C.. DOI 10.1017/S0263574718001017

Model-based grasping of unknown objects from a random pile Robotics, 2019. Sauvet, B., Lévesque, F., Park, S., Cardou, P., Gosselin, C.. DOI 10.3390/robotics8030079

Kinematically redundant (6+3)-dof hybrid parallel robot with large orientational workspace and remotely operated gripper Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Wen, K., Harton, D., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793772

Kinematic analysis of a 4-DOF parallel mechanism with large translational and orientational workspace Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Kamada, S., Laliberté, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793962

Intuitive Adaptive Orientation Control for Enhanced Human-Robot Interaction IEEE Transactions on Robotics, 2019. Campeau-Lecours, A., Cote-Allard, U., Vu, D.-S., Routhier, F., Gosselin, B., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2018.2885464

Guest Editorial: Special Section: Selected Papers from the 42nd Mechanisms and Robotics Conference at IDETC 2018 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019. Gosselin, C., Larochelle, P.M., Müller, A.. DOI 10.1115/1.4042958

Exploiting the kinematic redundancy of a (6 + 3) degrees-of-freedom parallel mechanism Journal of Mechanisms and Robotics, 2019. Schreiber, L.-T., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4042346

Experimental validation of a three-degree-of-freedom cable-suspended parallel robot for spatial translation with constant orientation Journal of Mechanisms and Robotics, 2019. Vu, D.-S., Barnett, E., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4042345

Effect of Actuation Errors on a Purely-Translational Spatial Cable-Driven Parallel Robot 9th IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2019, 2019. Mottola, G., Gosselin, C., Carricato, M.. DOI 10.1109/CYBER46603.2019.9066627

Dynamically feasible motions of a class of purely-translational cable-suspended parallel robots Mechanism and Machine Theory, 2019. Mottola, G., Gosselin, C., Carricato, M.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2018.10.017

Dynamic Trajectory Planning and Geometric Analysis of a Two-Degree-of-Freedom Translational Cable-Suspended Planar Parallel Robot Using a Parallelogram Cable Loop Journal of Mechanisms and Robotics, 2019. Longval, J.M., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4042486

Deep Learning for Electromyographic Hand Gesture Signal Classification Using Transfer Learning IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019. Côté-Allard, U., Fall, C.L., Drouin, A., Campeau-Lecours, A., Gosselin, C., Glette, K., Laviolette, F., Gosselin, B.. DOI 10.1109/TNSRE.2019.2896269

A parallel low-impedance sensing approach for highly responsive physical human-robot interaction Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Boucher, G., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793849