Répertoire du corps professoral

Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026

Robot manipulateur et dispositif de préhension à force contrôlée adaptés à la chaîne de valeur du porc
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2024 au 31 mars 2025

Projet MAIN : Myo-prothèse à apprentissage interactif et neuro-renforcement
Programme: Stratégia
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 mars 2024 au 31 mars 2027

Projet MAIN : Myo-Prothèse à apprentissage interactif et neuro-renforcement
Programme: Stratégia
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 mars 2024 au 31 mars 2027

Systèmes robotiques pour l'assemblage de structures légères de grande dimension
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Flying Whales, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 10 juillet 2023 au 31 mars 2026

Appel à projet "Nouvelles équipes"
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2023 au 31 mars 2026

Intelligent Cyber Value Chain Network (CEOS)
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Concordia, Ministère de l'éducation et de l'enseignement supérieur, École polytechnique de Montréal, Fondation Canadienne pour l'innovation (La)
Type de financement: Subvention
Établissement tête: ETS - École de technologie supérieure
Du 1 juin 2022 au 31 mars 2025

Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025

Collaborative robots: novel architectures and interaction paradigms
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2020 au 31 mars 2025

Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026

Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique
Programme: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2025

Financements des 2 dernières années

Plateforme collaborative humain-robot pour le parachèvement de composantes métalliques complexes
Programme: Autres programmes
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil national de recherches du Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 mars 2021 au 31 mars 2024

Perception-guided robust and reproducible robotic grasping and manipulation
Programme: 8ème Appel à Projets de l’ERA-NET CHIST-ERA
Organisme(s) subventionnaire(s): Engineering and Physical Sciences Research Council, Ministry of Education, Universities and Research (Italie), Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 décembre 2018 au 31 mars 2023

CoRoM-Enabling Technologies for Collaborative Robotics in Manufacturing
Programme: Programme de formation orientée vers la nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche (FONCER)
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, École de technologie supérieure
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université de Sherbrooke
Du 1 septembre 2017 au 31 août 2024

Julie Blanchet, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Pierre-Olivier Bolduc, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Charles Gravel, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Alireza Hobubaty, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Vimalesh Muralidharan, Stage postdoctoral en génie mécanique

Grover Aruquipa Aruquipa, Doctorat en génie mécanique

Joshua Flight, Doctorat en génie mécanique

Jonathan Lacombe, Doctorat en génie mécanique

Samuel Verret, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Encadrements terminés dans les 5 dernières années

François Lévesque, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jean-Philippe Choinière, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Pierre-Luc Beaulieu, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Mark Charlet, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Xavier Garant, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Xavier Garant, Doctorat en génie mécanique

Tan Sy Nguyen, Doctorat en génie mécanique

Jérôme Landuré, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jérôme Landuré, Doctorat en génie mécanique

Mario Philip Lapierre, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Julien Mathieu Audet, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Kefei Wen, Doctorat en génie mécanique

Jean Thuriet, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Joshua Flight, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jonathan Lacombe, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Zhou Zhou, Doctorat en génie mécanique

Ramin Ghaedrahmati, Doctorat en génie mécanique

Charles-Antoine Beaulieu, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jean-Félix Tremblay-Bugeaud, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

David Harton, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Cheikh Latyr Fall, Doctorat en génie électrique

Jean-Michel Boisclair, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

André Gallant, Doctorat en génie mécanique

Pascal Labrecque, Doctorat en génie mécanique

Dinh-Son Vu, Doctorat en génie mécanique

Jordan Longval, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Xiaoling Jiang, Doctorat en génie mécanique

Gabriel Boucher, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Wei Chen, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Nicolo Pedemonte, Doctorat en génie mécanique

Jonathan Beaudoin, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jonathan Beaudoin, Doctorat en génie mécanique

Meiying Zhang, Doctorat en génie mécanique

Vincent Babin, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Vincent Babin, Doctorat en génie mécanique

Louis Thomas Schreiber, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Louis Thomas Schreiber, Doctorat en génie mécanique

Nicolas Badeau, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

David St-Onge, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

David St-Onge, Doctorat en génie mécanique

Jean-Alexandre Bettez-Bouchard, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Marianne Côté, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Alexis Fortin-Côté, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Alexis Fortin-Côté, Doctorat en génie mécanique

Julien Boisclair, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Pascal Dion-Gauvin, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Pascal Dion-Gauvin, Doctorat en génie mécanique

Alexandre Campeau-Lecours, Doctorat en génie mécanique

Karine Doyon, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Mathieu Baril, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Martin Grenier, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Nathaniel Zoso, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Marc-Antoine Lacasse, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Marc-Antoine Lacasse, Doctorat en génie mécanique

Publications des 5 dernières années

Kinematic Analysis of a New 3-DOF Parallel Wrist-Gripper Assembly with a Large Singularity-Free Workspace Actuators, 2023/11. Ramin Ghaedrahmati, Clement Gosselin. DOI 10.3390/act12110421

Synthesis and Prototyping of a 6-dof Parallel Robot for the Automatic Performance of Assembly Tasks Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2022. Landuré, J., Gosselin, C., Laliberté, T., Abdallah, M.E.. DOI 10.20965/jaciii.2022.p0125

Static Model-Based Grasping Force Control of Parallel Grasping Robots With Partial Cartesian Force Measurement IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022. Wen, K., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TMECH.2021.3077448

State-of-the-art on theories and applications of cable-driven parallel robots Frontiers of Mechanical Engineering, 2022. Zhang, Z., Shao, Z., You, Z., Tang, X., Zi, B., Yang, G., Gosselin, C., Caro, S.. DOI 10.1007/s11465-022-0693-3

Singularity analysis of a kinematically redundant (6+2)-DOF parallel mechanism for zero-torsion configurations Mechanism and Machine Theory, 2022. Lacombe, J., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104682

Singularity analysis of a kinematically redundant (6+2)-DOF parallel mechanism for general configurations Mechanism and Machine Theory, 2022. Lacombe, J., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.105015

On the Stability of Macro-Mini Robotic Systems for Physical Human-Robot Interaction CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 2022. Gosselin, C.. DOI 10.1007/978-3-031-06409-8_1

Low-Impedance Displacement Sensors for Intuitive Physical Human-Robot Interaction: Motion Guidance, Design, and Prototyping IEEE Transactions on Robotics, 2022. Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2021.3121610

Kinematic analysis of a new 2-DOF parallel wrist with a large singularity-free rotational workspace Mechanism and Machine Theory, 2022. Ghaedrahmati, R., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104942

Kinematic Calibration of Cable-Driven Parallel Robots Considering the Pulley Kinematics Mechanism and Machine Theory, 2022. Zhang, Z., Xie, G., Shao, Z., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104648

Intuitive Physical Human–Robot Interaction Using an Underactuated Redundant Manipulator With Complete Spatial Rotational Capabilities Journal of Mechanisms and Robotics, 2022. Audet, J.M., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4051132

How to reduce the impedance for pHRI: Admittance control or underactuation? Mechatronics, 2022. Abdallah, M., Chen, A., Campeau-Lecours, A., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechatronics.2022.102768

Determination of the Inverse Kinematics Branches of Solution Based on Joint Coordinates for Universal Robots-Like Serial Robot Architecture Journal of Mechanisms and Robotics, 2022. Schreiber, L.-T., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4052805

Beyond-the-static-workspace point-to-point trajectory planning of a 6-DoF cable-suspended mechanism using oscillating SLERP Mechanism and Machine Theory, 2022. Dion-Gauvin, P., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104894

Special Section: Design, Analysis and Actuation of Reconfigurable Parallel Mechanisms Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Dai, J.S., Jin, Y., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4051206

Rotational low-impedance physical human-robot interaction using underactuated redundancy Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Audet, J.M., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4048258

On the Optimal Design of Underactuated Fingers Using Rolling Contact Joints IEEE Robotics and Automation Letters, 2021. Boisclair, J.-M., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/LRA.2021.3068976

Multiple cylinder extraction from organized point clouds Sensors, 2021. Moradi, S., Laurendeau, D., Gosselin, C.. DOI 10.3390/s21227630

Motion control algorithms based on the dynamic modelling of kinematically redundant hybrid parallel robots Mechatronics, 2021. Nguyen, T.-S., Harton, D., Campeau-Lecours, A., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechatronics.2021.102555

Modeling and development of passively adaptive assistive tools for the assembly of press-fit components Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2021. Landuré, J., Laliberte, T., Gosselin, C., Abdallah, M.E.. DOI 10.1115/1.4050106

Mechanisms for Robotic Grasping and Manipulation Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 2021. Babin, V., Gosselin, C.. DOI 10.1146/annurev-control-061520-010405

Mechanical Design of a Low-Impedance 6-Degree-of-Freedom Displacement Sensor for Intuitive Physical Human-Robot Interaction Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Boucher, G., Laliberté, T., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4049191

Exploiting redundancies for workspace enlargement and joint trajectory optimization of a kinematically redundant hybrid parallel robot Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Wen, K., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4050681

Design and experimental validation of reorientation manoeuvres for a free falling robot inspired from the cat righting reflex IEEE Transactions on Robotics, 2021. Garant, X., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2020.3031241

Analysis and synthesis of assistive tools for insertion tasks Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2021. Landuré, J., Gosselin, C., Laliberté, T., Abdallah, M.. DOI 10.1177/09544054211019655

A novel family of umbrella-shaped deployable mechanisms constructed by multi-layer and multi-loop spatial linkage units Mechanism and Machine Theory, 2021. Cheng, P., Ding, H., Cao, W.-A., Gosselin, C., Geng, M.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104169

A Bisection Algorithm for Time-Optimal Trajectory Planning along Fully Specified Paths IEEE Transactions on Robotics, 2021. Barnett, E., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2020.3010632

A Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-Degree-of-Freedom Hybrid Parallel Robot for Intuitive Sensorless Physical Human-Robot Interaction IEEE Transactions on Robotics, 2021. Wen, K., Nguyen, T.S., Harton, D., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2020.3043723

Transferability in an 8-DoF parallel robot with a configurable platform IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020. Dahmouche, R., Wen, K., Gosselin, C.. DOI 10.1109/IROS45743.2020.9341108

Trajectory Optimization for a Six-DOF Cable-Suspended Parallel Robot with Dynamic Motions beyond the Static Workspace Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020. Xiang, S., Gao, H., Liu, Z., Gosselin, C.. DOI 10.1109/ICRA40945.2020.9196803

Kinematic and dynamic analysis of a novel parallel kinematic Schönflies motion generator Mechanism and Machine Theory, 2020. Arian, A., Isaksson, M., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103629

Forward Kinematic Analysis of Kinematically Redundant Hybrid Parallel Robots Journal of Mechanisms and Robotics, 2020. Wen, K., Gosselin, C.M.. DOI 10.1115/1.4047176

Dynamic decoupling analysis and experiment based on a class of modified Gough-Stewart parallel manipulators with line orthogonality Mechanism and Machine Theory, 2020. Tong, Z., Gosselin, C., Jiang, H.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103636

Dynamic Point-To-Point Trajectory Planning for Three Degrees-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Robots Using Rapidly Exploring Random Tree Search Journal of Mechanisms and Robotics, 2020. Xiang, S., Gao, H., Liu, Z., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4045848

Design, analysis and preliminary validation of a 3-DOF rotational inertia generator IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020. Tremblay-Bugeaud, J.-F., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/IROS45743.2020.9341276

Adding Haptic Feedback to Virtual Environments with a Cable-Driven Robot Improves Upper Limb Spatio-Temporal Parameters during a Manual Handling Task IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020. Faure, C., Fortin-Cote, A., Robitaille, N., Cardou, P., Gosselin, C., Laurendeau, D., Mercier, C., Bouyer, L., McFadyen, B.J.. DOI 10.1109/TNSRE.2020.3021200

A frequency-dependent impedance controller for an active-macro/passive-mini robotic system IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020. Badeau, N., Gosselin, C.. DOI 10.1109/IROS45743.2020.9341693

A flexible and modular Body-machine interface for individuals living with severe disabilities arXiv, 2020. Fall, C.L., Côté-Allard, U., Mascret, Q., Campeau-Lecours, A., Boukadoum, M., Gosselin, C., Gosselin, B..

Stable and repeatable grasping of flat objects on hard surfaces using passive and epicyclic mechanisms Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019. Babin, V., St-Onge, D., Gosselin, C.. DOI 10.1016/j.rcim.2018.06.002

Schönflies Motion PARAllel Robot (SPARA): A Kinematically Redundant Parallel Robot with Unlimited Rotation Capabilities IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019. Schreiber, L.-T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TMECH.2019.2929646

Pattern recognition based on HD-sEMG spatial features extraction for an efficient proportional control of a robotic arm Biomedical Signal Processing and Control, 2019. Nougarou, F., Campeau-Lecours, A., Massicotte, D., Boukadoum, M., Gosselin, C., Gosselin, B.. DOI 10.1016/j.bspc.2019.04.027

Modelling, trajectory optimisation and prototyping of sequentially actuated manipulators Robotica, 2019. Harton, D., Laliberté, T., Gosselin, C.. DOI 10.1017/S0263574718001017

Model-based grasping of unknown objects from a random pile Robotics, 2019. Sauvet, B., Lévesque, F., Park, S., Cardou, P., Gosselin, C.. DOI 10.3390/robotics8030079

Kinematically redundant (6+3)-dof hybrid parallel robot with large orientational workspace and remotely operated gripper Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Wen, K., Harton, D., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793772

Kinematic analysis of a 4-DOF parallel mechanism with large translational and orientational workspace Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Kamada, S., Laliberté, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793962

Intuitive Adaptive Orientation Control for Enhanced Human-Robot Interaction IEEE Transactions on Robotics, 2019. Campeau-Lecours, A., Cote-Allard, U., Vu, D.-S., Routhier, F., Gosselin, B., Gosselin, C.. DOI 10.1109/TRO.2018.2885464

Guest Editorial: Special Section: Selected Papers from the 42nd Mechanisms and Robotics Conference at IDETC 2018 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019. Gosselin, C., Larochelle, P.M., Müller, A.. DOI 10.1115/1.4042958

Exploiting the kinematic redundancy of a (6 + 3) degrees-of-freedom parallel mechanism Journal of Mechanisms and Robotics, 2019. Schreiber, L.-T., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4042346

Experimental validation of a three-degree-of-freedom cable-suspended parallel robot for spatial translation with constant orientation Journal of Mechanisms and Robotics, 2019. Vu, D.-S., Barnett, E., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4042345

Effect of Actuation Errors on a Purely-Translational Spatial Cable-Driven Parallel Robot 9th IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2019, 2019. Mottola, G., Gosselin, C., Carricato, M.. DOI 10.1109/CYBER46603.2019.9066627

Dynamically feasible motions of a class of purely-translational cable-suspended parallel robots Mechanism and Machine Theory, 2019. Mottola, G., Gosselin, C., Carricato, M.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2018.10.017

Dynamic Trajectory Planning and Geometric Analysis of a Two-Degree-of-Freedom Translational Cable-Suspended Planar Parallel Robot Using a Parallelogram Cable Loop Journal of Mechanisms and Robotics, 2019. Longval, J.M., Gosselin, C.. DOI 10.1115/1.4042486

Deep Learning for Electromyographic Hand Gesture Signal Classification Using Transfer Learning IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019. Côté-Allard, U., Fall, C.L., Drouin, A., Campeau-Lecours, A., Gosselin, C., Glette, K., Laviolette, F., Gosselin, B.. DOI 10.1109/TNSRE.2019.2896269

A parallel low-impedance sensing approach for highly responsive physical human-robot interaction Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Boucher, G., Laliberte, T., Gosselin, C.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793849