Répertoire du corps professoral
François Pomerleau
Professeur agrégé
(418) 656-2131, poste 407129
francois.pomerleau@ift.ulaval.ca
Pavillon Adrien-Pouliot
1065, avenue de la Médecine
Local 3953
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 septembre 2024
au 31 août 2026
CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 décembre 2023
au 31 décembre 2028
Plates-formes et solutions de commande robotique avancées
Organisme(s) subventionnaire(s): Défense nationale et forces armées canadiennes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 14 novembre 2023
au 31 mars 2025
Cryobotics : a fertile ground for antifragile embodied intelligence
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2023
au 31 mars 2028
Hunter: Mettre en valeur l'inattendu avec la navigation dans les régions extrêmes
Programme: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: University of Toronto
Du 31 mars 2023
au 30 mars 2026
Waves - Waveform Analysis for Vehicles in Extreme Scenarios
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 août 2022
au 30 août 2027
Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022
au 31 mars 2025
Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2019
au 30 avril 2025
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019
au 31 mars 2026
SNOW - Self-driving Navigation Optimized for Winter
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), General Dynamics Land Systems Canada, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018
au 31 janvier 2025
Financements des 2 dernières années
FGR - Norlab (Université Laval) et JPL (Nasa)
Programme: Fonds général de recherche du CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 août 2023
au 27 août 2024
Comment améliorer l'algorithme de localisation et de cartographie du robot de manière plus précise et plus fiable
Programme: Bourse de recherche Mitacs Globalink
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 13 mars 2023
au 27 octobre 2023
Subterranean challenge (subt) - phase 3 projet
Organisme(s) subventionnaire(s): Czech Technical University in Prague
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 décembre 2020
au 30 novembre 2023
Connecter les points - Une fonction-coût unifiée pour le recalage de nuages de points en 3D
Programme: Établissement de la relève professorale
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Fonds de recherche du Québec (FRQ «trois secteurs ensemble»)
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2020
au 31 mars 2023
NSERC Canadian Robotics Network (NCRN)
Programme: Subventions de partenariat stratégique pour les réseaux (SPS-R)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université McGill
Du 30 juin 2018
au 29 juin 2024
Leading Autonomous Transportation Toward Winter Conditions
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC)
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018
au 31 mars 2023
Encadrements terminés dans les 5 dernières années
Publications des 5 dernières années
Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations arXiv, 2023. Vaidis, M., Dubois, W., Daum, E., LaRocque, D., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2308.01553
Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions arXiv, 2023. Deschênes, S.-P., Baril, D., Boxan, M., Laconte, J., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2310.07844
RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset arXiv, 2023. Vaidis, M., Shahraji, M.H., Daum, E., Dubois, W., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2309.11935
Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge IEEE Transactions on Robotics, 2023. Ebadi, K., Bernreiter, L., Biggie, H., Catt, G., Chang, Y., Chatterjee, A., Denniston, C.E., Deschenes, S., Harlow, K., Khattak, S., Nogueira, L., Palieri, M., Petracek, P., Petrlik, M., Reinke, A., Kratky, V., Zhao, S., Agha-mohammadi, A., Alexis, K., Heckman, C., Khosoussi, K., Kottege, N., Morrell, B., Hutter, M., Pauling, F., Pomerleau, F., Saska, M., Scherer, S., Siegwart, R., Williams, J.L., Carlone, L.. DOI 10.1109/TRO.2023.3323938
On the importance of quantifying visibility for autonomous vehicles under extreme precipitation Towards Human-Vehicle Harmonization, 2023. Courcelle, C., Baril, D., Pomerleau, F., Laconte, J.. DOI 10.1515/9783110981223-018
MaskBEV: Joint Object Detection and Footprint Completion for Bird's-eye View 3D Point Clouds arXiv, 2023. Guimont-Martin, W., Fortin, J.-M., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2307.01864
Extrinsic calibration for highly accurate trajectories reconstruction Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023. Vaidis, M., Dubois, W., Guenette, A., Laconte, J., Kubelka, V., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/ICRA48891.2023.10160505
Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms arXiv, 2023. Gamache, O., Fortin, J.-M., Boxan, M., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2309.13139
DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration arXiv, 2023. Baril, D., Deschênes, S.-P., Coupal, L., Goffin, C., Lépine, J., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2309.10718
Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations arXiv, 2023. Daum, E., Vaidis, M., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2309.05134
Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned Field Robotics, 2022/03/10. Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, Vladimír Kubelka, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.55417/fr.2022050
Training Deep Learning Algorithms on Synthetic Forest Images for Tree Detection arXiv, 2022. Grondin, V., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2210.04104
TREE DETECTION AND DIAMETER ESTIMATION BASED ON DEEP LEARNING arXiv, 2022. Grondin, V., Fortin, J.-M., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2210.17424
Robotics in Snow and Ice arXiv, 2022. Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2208.05095
Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments arXiv, 2022. Ebadi, K., Bernreiter, L., Biggie, H., Catt, G., Chang, Y., Chatterjee, A., Denniston, C.E., Deschênes, S.-P., Harlow, K., Khattak, S., Nogueira, L., Palieri, M., Petráček, P., Petrlík, M., Reinke, A., Krátký, V., Zhao, S., Agha-Mohammadi, A.-A., Alexis, K., Heckman, C., Khosoussi, K., Kottege, N., Morrell, B., Hutter, M., Pauling, F., Pomerleau, F., Saska, M., Scherer, S., Siegwart, R., Williams, J.L., Carlone, L.. DOI 10.48550/arXiv.2208.01787
On the Importance of Quantifying Visibility for Autonomous Vehicles under Extreme Precipitation arXiv, 2022. Courcelle, C., Baril, D., Pomerleau, F., Laconte, J.. DOI 10.48550/arXiv.2209.03226
Instance Segmentation for Autonomous Log Grasping in Forestry Operations arXiv, 2022. Fortin, J.-M., Gamache, O., Grondin, V., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2203.01902
Instance Segmentation for Autonomous Log Grasping in Forestry Operations IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2022. Fortin, J.-M., Gamache, O., Grondin, V., Pomerleau, F., Giguere, P.. DOI 10.1109/IROS47612.2022.9982286
Gravity-constrained point cloud registration arXiv, 2022. Kubelka, V., Vaidis, M., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.2203.13799
Gravity-constrained point cloud registration IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2022. Kubelka, V., Vaidis, M., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/IROS47612.2022.9981916
Extrinsic calibration for highly accurate trajectories reconstruction arXiv, 2022. Vaidis, M., Dubois, W., Guénette, A., Laconte, J., Kubelka, V., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2210.01048
A Novel Occupancy Mapping Framework for Risk-Aware Path Planning in Unstructured Environments Sensors, 2021/11. Johann Laconte, Abderrahim Kasmi, François Pomerleau, Roland Chapuis, Laurent Malaterre, Christophe Debain, Romuald Aufrère. DOI 10.3390/s21227562
Dynamic Lambda-Field: A Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment in Dynamic Environments 2021/09/27. Johann Laconte, Elie Randriamiarintsoa, Abderrahim Kasmi, Francois Pomerleau, Roland Chapuis, Christophe Debain, Romuald Aufrere. DOI 10.1109/IROS51168.2021.9636804
Mapping in unstructured natural environment: a sensor fusion framework for wearable sensor suites SN Applied Sciences, 2021/05. Georges Chahine, Maxime Vaidis, François Pomerleau, Cédric Pradalier. DOI 10.1007/s42452-021-04555-y DOI 10.1007/s42452-021-04555-y
System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge arXiv, 2021. Rouček, T., Pecka, M., Čížek, P., Petříček, T., Bayer, J., Šalanský, V., Azayev, T., Heřt, D., Petrlík, M., Báča, T., Spurný, V., Krátký, V., Petráček, P., Baril, D., Vaidis, M., Kubelka, V., Pomerleau, F., Faigl, J., Zimmermann, K., Saska, M., Svoboda, T., Krajník, T.. DOI 10.48550/arxiv.2110.05911
Multi-session Lake-Shore Monitoring in Visually Challenging Conditions Springer Proceedings in Advanced Robotics, 2021. Pradalier, C., Aravecchia, S., Pomerleau, F.. DOI 10.1007/978-981-15-9460-1_1
Lidar scan registration robust to extreme motions arXiv, 2021. Deschênes, S.-P., Baril, D., Kubelka, V., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.2105.01215
Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions Proceedings - 2021 18th Conference on Robots and Vision, CRV 2021, 2021. Deschenes, S.-P., Baril, D., Kubelka, V., Giguere, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/CRV52889.2021.00014
Large-Scale 3D Mapping of Subarctic Forests Springer Proceedings in Advanced Robotics, 2021. Babin, P., Dandurand, P., Kubelka, V., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1007/978-981-15-9460-1_19
Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned arXiv, 2021. Baril, D., Deschênes, S.-P., Gamache, O., Vaidis, M., LaRocque, D., Laconte, J., Kubelka, V., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2111.13981
Dynamic lambda-field: A counterpart of the bayesian occupancy grid for risk assessment in dynamic environments arXiv, 2021. Laconte, J., Randriamiarintsoa, E., Kasmi, A., Pomerleau, F., Chapuis, R., Debain, C., Aufrère, R.. DOI 10.48550/arxiv.2103.04795
Accurate outdoor ground truth based on total stations arXiv, 2021. Vaidis, M., Giguère, P., Pomerleau, F., Kubelka, V.. DOI 10.48550/arxiv.2104.14396
Accurate outdoor ground truth based on total stations Proceedings - 2021 18th Conference on Robots and Vision, CRV 2021, 2021. Vaidis, M., Giguere, P., Pomerleau, F., Kubelka, V.. DOI 10.1109/CRV52889.2021.00012
A sensor fusion framework for wearable sensor suites SN Applied Sciences, 2021. Georges Chahine, Maxime Vaidis, François Pomerleau, Cédric Pradalier.
Radio propagation models for differential GNSS based on dense point clouds Journal of Field Robotics, 2020/12. Vladimír Kubelka, Philippe Dandurand, Philippe Babin, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.1002/rob.21988
Automatic three‐dimensional mapping for tree diameter measurements in inventory operations Journal of Field Robotics, 2020/12. Jean‐François Tremblay, Martin Béland, Richard Gagnon, François Pomerleau, Philippe Giguère. DOI 10.1002/rob.21980
Geometry Preserving Sampling Method Based on Spectral Decomposition for Large-Scale Environments Frontiers in Robotics and AI, 2020/09/29. Mathieu Labussière, Johann Laconte, François Pomerleau. DOI 10.3389/frobt.2020.572054 DOI 10.3389/frobt.2020.572054
Multi-session lake-shore monitoring in visually challenging conditions 2020/07/02. Cédric Pradalier, Stéphanie Aravecchia, François Pomerleau.
Evaluation of skid-steering kinematic models for subarctic environments arXiv, 2020. Baril, D., Grondin, V., Deschênes, S.-P., Laconte, J., Vaidis, M., Kubelka, V., Gallant, A., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.2004.05131
Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments Proceedings - 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2020, 2020. Baril, D., Grondin, V., Deschenes, S.-P., Laconte, J., Vaidis, M., Kubelka, V., Gallant, A., Giguere, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/CRV50864.2020.00034
DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic Exploration of Underground Environments Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020. Rouček, T., Pecka, M., Čížek, P., Petříček, T., Bayer, J., Šalanský, V., Heřt, D., Petrlík, M., Báča, T., Spurný, V., Pomerleau, F., Kubelka, V., Faigl, J., Zimmermann, K., Saska, M., Svoboda, T., Krajník, T.. DOI 10.1007/978-3-030-43890-6_22
A novel occupancy mapping framework for risk-aware path planning in unstructured environments arXiv, 2020. Laconte, J., Kasmi, A., Pomerleau, F., Chapuis, R., Malaterre, L., Debain, C., Aufrère, R.. DOI 10.48550/arxiv.2011.08045
Predicting GNSS satellite visibility from dense point clouds arXiv, 2019. Dandurand, P., Babin, P., Kubelka, V., Giguére, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.1904.07837
Lidar measurement bias estimation via return waveform modelling in a context of 3D mapping Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Laconte, J., Deschênes, S.-P., Labussière, M., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793671
Large-scale 3D mapping of subarctic forests arXiv, 2019. Babin, P., Dandurand, P., Kubelka, V., Giguére, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.1904.07814
Lambda-Field: A continuous counterpart of the Bayesian occupancy grid for risk assessment arXiv, 2019. Laconte, J., Debain, C., Chapuis, R., Pomerleau, F., Aufrère, R.. DOI 10.48550/arxiv.1903.02285
Lambda-Field: A Continuous Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019. Laconte, J., Debain, C., Chapuis, R., Pomerleau, F., Aufrere, R.. DOI 10.1109/IROS40897.2019.8968100
Driving datasets literature review arXiv, 2019. Laflamme, C.-É.N., Giguère, P., Pomerleau, F..
CELLO-3D: Estimating the covariance of ICP in the real world Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Landry, D., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793516
Automatic 3D mapping for tree diameter measurements in inventory operations arXiv, 2019. Trembla, J.-F., Béland, M., Pomerleau, F., Gagnon, R., Giguère, P.. DOI 10.48550/arxiv.1904.05281
Analysis of robust functions for registration algorithms Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Babin, P., Giguere, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793791
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