Répertoire du corps professoral

Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026

CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 décembre 2023 au 31 décembre 2028

Plates-formes et solutions de commande robotique avancées
Organisme(s) subventionnaire(s): Défense nationale et forces armées canadiennes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 14 novembre 2023 au 31 mars 2025

Cryobotics : a fertile ground for antifragile embodied intelligence
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2023 au 31 mars 2028

Hunter: Mettre en valeur l'inattendu avec la navigation dans les régions extrêmes
Programme: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: University of Toronto
Du 31 mars 2023 au 30 mars 2026

Waves - Waveform Analysis for Vehicles in Extreme Scenarios
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 août 2022 au 30 août 2027

Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025

Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2019 au 30 avril 2025

Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026

SNOW - Self-driving Navigation Optimized for Winter
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), General Dynamics Land Systems Canada, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018 au 31 janvier 2025

Financements des 2 dernières années

FGR - Norlab (Université Laval) et JPL (Nasa)
Programme: Fonds général de recherche du CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 août 2023 au 27 août 2024

Comment améliorer l'algorithme de localisation et de cartographie du robot de manière plus précise et plus fiable
Programme: Bourse de recherche Mitacs Globalink
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 13 mars 2023 au 27 octobre 2023

Subterranean challenge (subt) - phase 3 projet
Organisme(s) subventionnaire(s): Czech Technical University in Prague
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 décembre 2020 au 30 novembre 2023

Connecter les points - Une fonction-coût unifiée pour le recalage de nuages de points en 3D
Programme: Établissement de la relève professorale
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Fonds de recherche du Québec (FRQ «trois secteurs ensemble»)
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2020 au 31 mars 2023

NSERC Canadian Robotics Network (NCRN)
Programme: Subventions de partenariat stratégique pour les réseaux (SPS-R)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université McGill
Du 30 juin 2018 au 29 juin 2024

Leading Autonomous Transportation Toward Winter Conditions
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC)
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2023

Encadrements terminés dans les 5 dernières années

Damien LaRocque, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Simon-Pierre Deschênes, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Maxime Vaidis, Doctorat en informatique

Dominic Baril, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Dominic Baril, Doctorat en informatique

Publications des 5 dernières années

Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations arXiv, 2023. Vaidis, M., Dubois, W., Daum, E., LaRocque, D., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2308.01553

Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions arXiv, 2023. Deschênes, S.-P., Baril, D., Boxan, M., Laconte, J., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2310.07844

RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset arXiv, 2023. Vaidis, M., Shahraji, M.H., Daum, E., Dubois, W., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2309.11935

Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge IEEE Transactions on Robotics, 2023. Ebadi, K., Bernreiter, L., Biggie, H., Catt, G., Chang, Y., Chatterjee, A., Denniston, C.E., Deschenes, S., Harlow, K., Khattak, S., Nogueira, L., Palieri, M., Petracek, P., Petrlik, M., Reinke, A., Kratky, V., Zhao, S., Agha-mohammadi, A., Alexis, K., Heckman, C., Khosoussi, K., Kottege, N., Morrell, B., Hutter, M., Pauling, F., Pomerleau, F., Saska, M., Scherer, S., Siegwart, R., Williams, J.L., Carlone, L.. DOI 10.1109/TRO.2023.3323938

On the importance of quantifying visibility for autonomous vehicles under extreme precipitation Towards Human-Vehicle Harmonization, 2023. Courcelle, C., Baril, D., Pomerleau, F., Laconte, J.. DOI 10.1515/9783110981223-018

MaskBEV: Joint Object Detection and Footprint Completion for Bird's-eye View 3D Point Clouds arXiv, 2023. Guimont-Martin, W., Fortin, J.-M., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2307.01864

Extrinsic calibration for highly accurate trajectories reconstruction Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023. Vaidis, M., Dubois, W., Guenette, A., Laconte, J., Kubelka, V., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/ICRA48891.2023.10160505

Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms arXiv, 2023. Gamache, O., Fortin, J.-M., Boxan, M., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2309.13139

DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration arXiv, 2023. Baril, D., Deschênes, S.-P., Coupal, L., Goffin, C., Lépine, J., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2309.10718

Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations arXiv, 2023. Daum, E., Vaidis, M., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2309.05134

Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned Field Robotics, 2022/03/10. Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, Vladimír Kubelka, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.55417/fr.2022050

Training Deep Learning Algorithms on Synthetic Forest Images for Tree Detection arXiv, 2022. Grondin, V., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2210.04104

TREE DETECTION AND DIAMETER ESTIMATION BASED ON DEEP LEARNING arXiv, 2022. Grondin, V., Fortin, J.-M., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2210.17424

Robotics in Snow and Ice arXiv, 2022. Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2208.05095

Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments arXiv, 2022. Ebadi, K., Bernreiter, L., Biggie, H., Catt, G., Chang, Y., Chatterjee, A., Denniston, C.E., Deschênes, S.-P., Harlow, K., Khattak, S., Nogueira, L., Palieri, M., Petráček, P., Petrlík, M., Reinke, A., Krátký, V., Zhao, S., Agha-Mohammadi, A.-A., Alexis, K., Heckman, C., Khosoussi, K., Kottege, N., Morrell, B., Hutter, M., Pauling, F., Pomerleau, F., Saska, M., Scherer, S., Siegwart, R., Williams, J.L., Carlone, L.. DOI 10.48550/arXiv.2208.01787

On the Importance of Quantifying Visibility for Autonomous Vehicles under Extreme Precipitation arXiv, 2022. Courcelle, C., Baril, D., Pomerleau, F., Laconte, J.. DOI 10.48550/arXiv.2209.03226

Instance Segmentation for Autonomous Log Grasping in Forestry Operations arXiv, 2022. Fortin, J.-M., Gamache, O., Grondin, V., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.48550/arXiv.2203.01902

Instance Segmentation for Autonomous Log Grasping in Forestry Operations IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2022. Fortin, J.-M., Gamache, O., Grondin, V., Pomerleau, F., Giguere, P.. DOI 10.1109/IROS47612.2022.9982286

Gravity-constrained point cloud registration arXiv, 2022. Kubelka, V., Vaidis, M., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.2203.13799

Gravity-constrained point cloud registration IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2022. Kubelka, V., Vaidis, M., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/IROS47612.2022.9981916

Extrinsic calibration for highly accurate trajectories reconstruction arXiv, 2022. Vaidis, M., Dubois, W., Guénette, A., Laconte, J., Kubelka, V., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2210.01048

A Novel Occupancy Mapping Framework for Risk-Aware Path Planning in Unstructured Environments Sensors, 2021/11. Johann Laconte, Abderrahim Kasmi, François Pomerleau, Roland Chapuis, Laurent Malaterre, Christophe Debain, Romuald Aufrère. DOI 10.3390/s21227562

Dynamic Lambda-Field: A Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment in Dynamic Environments 2021/09/27. Johann Laconte, Elie Randriamiarintsoa, Abderrahim Kasmi, Francois Pomerleau, Roland Chapuis, Christophe Debain, Romuald Aufrere. DOI 10.1109/IROS51168.2021.9636804

Mapping in unstructured natural environment: a sensor fusion framework for wearable sensor suites SN Applied Sciences, 2021/05. Georges Chahine, Maxime Vaidis, François Pomerleau, Cédric Pradalier. DOI 10.1007/s42452-021-04555-y DOI 10.1007/s42452-021-04555-y

System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge arXiv, 2021. Rouček, T., Pecka, M., Čížek, P., Petříček, T., Bayer, J., Šalanský, V., Azayev, T., Heřt, D., Petrlík, M., Báča, T., Spurný, V., Krátký, V., Petráček, P., Baril, D., Vaidis, M., Kubelka, V., Pomerleau, F., Faigl, J., Zimmermann, K., Saska, M., Svoboda, T., Krajník, T.. DOI 10.48550/arxiv.2110.05911

Multi-session Lake-Shore Monitoring in Visually Challenging Conditions Springer Proceedings in Advanced Robotics, 2021. Pradalier, C., Aravecchia, S., Pomerleau, F.. DOI 10.1007/978-981-15-9460-1_1

Lidar scan registration robust to extreme motions arXiv, 2021. Deschênes, S.-P., Baril, D., Kubelka, V., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.2105.01215

Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions Proceedings - 2021 18th Conference on Robots and Vision, CRV 2021, 2021. Deschenes, S.-P., Baril, D., Kubelka, V., Giguere, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/CRV52889.2021.00014

Large-Scale 3D Mapping of Subarctic Forests Springer Proceedings in Advanced Robotics, 2021. Babin, P., Dandurand, P., Kubelka, V., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1007/978-981-15-9460-1_19

Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned arXiv, 2021. Baril, D., Deschênes, S.-P., Gamache, O., Vaidis, M., LaRocque, D., Laconte, J., Kubelka, V., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arXiv.2111.13981

Dynamic lambda-field: A counterpart of the bayesian occupancy grid for risk assessment in dynamic environments arXiv, 2021. Laconte, J., Randriamiarintsoa, E., Kasmi, A., Pomerleau, F., Chapuis, R., Debain, C., Aufrère, R.. DOI 10.48550/arxiv.2103.04795

Accurate outdoor ground truth based on total stations arXiv, 2021. Vaidis, M., Giguère, P., Pomerleau, F., Kubelka, V.. DOI 10.48550/arxiv.2104.14396

Accurate outdoor ground truth based on total stations Proceedings - 2021 18th Conference on Robots and Vision, CRV 2021, 2021. Vaidis, M., Giguere, P., Pomerleau, F., Kubelka, V.. DOI 10.1109/CRV52889.2021.00012

A sensor fusion framework for wearable sensor suites SN Applied Sciences, 2021. Georges Chahine, Maxime Vaidis, François Pomerleau, Cédric Pradalier.

Radio propagation models for differential GNSS based on dense point clouds Journal of Field Robotics, 2020/12. Vladimír Kubelka, Philippe Dandurand, Philippe Babin, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.1002/rob.21988

Automatic three‐dimensional mapping for tree diameter measurements in inventory operations Journal of Field Robotics, 2020/12. Jean‐François Tremblay, Martin Béland, Richard Gagnon, François Pomerleau, Philippe Giguère. DOI 10.1002/rob.21980

Geometry Preserving Sampling Method Based on Spectral Decomposition for Large-Scale Environments Frontiers in Robotics and AI, 2020/09/29. Mathieu Labussière, Johann Laconte, François Pomerleau. DOI 10.3389/frobt.2020.572054 DOI 10.3389/frobt.2020.572054

Multi-session lake-shore monitoring in visually challenging conditions 2020/07/02. Cédric Pradalier, Stéphanie Aravecchia, François Pomerleau.

Evaluation of skid-steering kinematic models for subarctic environments arXiv, 2020. Baril, D., Grondin, V., Deschênes, S.-P., Laconte, J., Vaidis, M., Kubelka, V., Gallant, A., Giguère, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.2004.05131

Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments Proceedings - 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2020, 2020. Baril, D., Grondin, V., Deschenes, S.-P., Laconte, J., Vaidis, M., Kubelka, V., Gallant, A., Giguere, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/CRV50864.2020.00034

DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic Exploration of Underground Environments Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2020. Rouček, T., Pecka, M., Čížek, P., Petříček, T., Bayer, J., Šalanský, V., Heřt, D., Petrlík, M., Báča, T., Spurný, V., Pomerleau, F., Kubelka, V., Faigl, J., Zimmermann, K., Saska, M., Svoboda, T., Krajník, T.. DOI 10.1007/978-3-030-43890-6_22

A novel occupancy mapping framework for risk-aware path planning in unstructured environments arXiv, 2020. Laconte, J., Kasmi, A., Pomerleau, F., Chapuis, R., Malaterre, L., Debain, C., Aufrère, R.. DOI 10.48550/arxiv.2011.08045

Predicting GNSS satellite visibility from dense point clouds arXiv, 2019. Dandurand, P., Babin, P., Kubelka, V., Giguére, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.1904.07837

Lidar measurement bias estimation via return waveform modelling in a context of 3D mapping Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Laconte, J., Deschênes, S.-P., Labussière, M., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793671

Large-scale 3D mapping of subarctic forests arXiv, 2019. Babin, P., Dandurand, P., Kubelka, V., Giguére, P., Pomerleau, F.. DOI 10.48550/arxiv.1904.07814

Lambda-Field: A continuous counterpart of the Bayesian occupancy grid for risk assessment arXiv, 2019. Laconte, J., Debain, C., Chapuis, R., Pomerleau, F., Aufrère, R.. DOI 10.48550/arxiv.1903.02285

Lambda-Field: A Continuous Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019. Laconte, J., Debain, C., Chapuis, R., Pomerleau, F., Aufrere, R.. DOI 10.1109/IROS40897.2019.8968100

Driving datasets literature review arXiv, 2019. Laflamme, C.-É.N., Giguère, P., Pomerleau, F..

CELLO-3D: Estimating the covariance of ICP in the real world Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Landry, D., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793516

Automatic 3D mapping for tree diameter measurements in inventory operations arXiv, 2019. Trembla, J.-F., Béland, M., Pomerleau, F., Gagnon, R., Giguère, P.. DOI 10.48550/arxiv.1904.05281

Analysis of robust functions for registration algorithms Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Babin, P., Giguere, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793791