Patrice Lambert

Professeur adjoint
(418) 656-2131, poste 405359
patrice.lambert@gmc.ulaval.ca
Pavillon Adrien-Pouliot
1065, avenue de la Médecine
Local 3352

Unité de rattachement — Faculté
Sciences et génie

Affiliations
Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine

Publications des 5 dernières années

Mobility of overconstrained parallel mechanisms with reconfigurable end-effectors Mechanism and Machine Theory, 2022/05. Patrice Lambert, Lyndon Da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104722

Design, Static and Performance Analysis of a Parallel Robot for Head Stabilisation in Vitreoretinal Surgery Mechanisms and Machine Science, 2021. Patrice Lambert, Hans Natalius, Patrice Lambert, Manish Tiwari, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1007/978-3-030-58104-6_20

Design, Modeling, and Implementation of a 7-DOF Cable-Driven Haptic Device with a Configurable Cable Platform IEEE Robotics and Automation Letters, 2020. Lambert, P., Da Cruz, L., Bergeles, C.. DOI 10.1109/LRA.2020.3010748

A 7-DOF redundantly actuated parallel haptic device combining 6-DOF manipulation and 1-DOF grasping Mechanism and Machine Theory, 2019. Lambert, P., Herder, J.L.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2019.01.002

Domaines de recherche

  • Robotique intelligente

Les informations contenues dans cette page sont extraites de différents systèmes experts de l’Université Laval. Si vous constatez une erreur ou avez des questions quant aux données affichées, communiquez avec nous en écrivant à l’adresse repertoire-corps-professoral@ulaval.ca. Nous nous assurerons de rediriger votre demande à la bonne personne.