Répertoire du corps professoral

Robot manipulateur et dispositif de préhension à force contrôlée adaptés à la chaîne de valeur du porc
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2024 au31 mars 2025

Natural Stones for sustainable construction
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université du Québec à Montréal - UQAM
Du 30 septembre 2023 au29 septembre 2028

Propulsion d’une plateforme de dosimétrie à scintillation de pointe vers de nouvelles applications à fort potentiel innovant et commercial
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 27 juin 2022 au25 novembre 2024

Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au31 mars 2025

Rapidly Deployable Cable-Driven Parallel Robots
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2021 au1 avril 2026

Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019 au31 mars 2026

CoRoM-Enabling Technologies for Collaborative Robotics in Manufacturing
Programme: Programme de formation orientée vers la nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche (FONCER)
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, École de technologie supérieure
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université de Sherbrooke
Du 1 septembre 2017 au31 août 2024

Financements des 2 dernières années

Enrouleurs instrumentés pour l’auto-étalonnage et l’enseignement direct des robots parallèles entraînés par câbles
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2023 au31 janvier 2024

Ashkan Bahmani,

Sina Rajabi, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Charles-Antoine Buisson, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Foroogh Behroozi, Doctorat en génie mécanique

Vincent Côté, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Jean-Christophe Ruel, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Encadrements terminés dans les 5 dernières années

Pierre-Luc Beaulieu, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Julien Courchesne, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Clémence Servant, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Ramin Mersi, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Nicolas Tremblay, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Publications des 5 dernières années

A Cable-Driven Parallel Robot with an Embedded Tilt-Roll Wrist ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2020.

Model-Based Grasping of Unknown Objects from a Random Pile Robotics, 2019/09. Bruno Sauvet, François Lévesque, SeungJae Park, Philippe Cardou, Clément Gosselin. DOI 10.3390/robotics8030079

̧dprsKinetostatic Modeling of a Cable-Driven Parallel Robot using a Tilt-Roll Wrist 4\textsuperscriptth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 2019.

̧dprsEye-on-Hand Calibration Method for Cable-Driven Parallel Robots 4\textsuperscriptth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 2019.

̧dprsA Cable-Driven Parallel Robot with an Embedded Tilt-Roll Wrist ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2019.

Robust Cascade Control of a Deployable Cable-Driven Robot Mechanical Systems and Signal Processing, 2019.

Model-Based Grasping of Unknown Objects from a Random Pile Robotics, 2019.

Cable Interference Control in Physical Interaction for Cable-Driven Parallel Mechanisms Mechanism and Machine Theory, 2019.