Répertoire du corps professoral

Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026

CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 décembre 2023 au 31 décembre 2028

Classification des essences d'arbres par image plein pied
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 octobre 2023 au 30 octobre 2025

High-mix low-volume 3D object detection and tracking
Programme: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 juin 2023 au 14 juin 2025

Hunter: Mettre en valeur l'inattendu avec la navigation dans les régions extrêmes
Programme: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: University of Toronto
Du 31 mars 2023 au 30 mars 2026

Waves - Waveform Analysis for Vehicles in Extreme Scenarios
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 août 2022 au 30 août 2027

Richer sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2027

Richers sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025

Photo-interprétation automatisée de blocs de coupes avec des modèles d’apprentissage profond en combinant l’imagerie aérienne par avion et par drone
Organisme(s) subventionnaire(s): Ministère des Forêts, de la Faune et des Parcs
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 mars 2022 au 31 mars 2025

Système de pilotage dynamique des micro-tâches associées à l'usinage de pièces métalliques alimenté par des modèles prédictifs
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, APN Global
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 mars 2021 au 30 mars 2026

Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2019 au 30 avril 2025

Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026

Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique
Programme: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2025

Encadrements terminés dans les 5 dernières années

Ludovic Girard, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Damien LaRocque, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Simon-Pierre Deschênes, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Maxime Vaidis, Doctorat en informatique

Amar Ali-Bey, Doctorat en informatique

Dominic Baril, Doctorat en informatique

Jean-Philippe Mercier, Doctorat en informatique

Reza Mahmoudi Kouhi, Doctorat en sciences géomatiques

Publications des 5 dernières années

Stability analysis of stochastic gradient descent for homogeneous neural networks and linear classifiers Neural Networks, 2023/07. Alexandre Lemire Paquin, Brahim Chaib-draa, Philippe Giguère. DOI 10.1016/j.neunet.2023.04.028

Data Preparation Impact on Semantic Segmentation of 3D Mobile LiDAR Point Clouds Using Deep Neural Networks Remote Sensing, 2023/02/10. Reza Mahmoudi Kouhi, Sylvie Daniel, Philippe Giguère. DOI 10.3390/rs15040982

Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned Field Robotics, 2022/03/10. Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, Vladimír Kubelka, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.55417/fr.2022050

Deep Template-Based Object Instance Detection Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2021.

Radio propagation models for differential GNSS based on dense point clouds Journal of Field Robotics, 2020/12. Vladimír Kubelka, Philippe Dandurand, Philippe Babin, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.1002/rob.21988

Tree bark re-identification using a deep-learning feature descriptor Proceedings - 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2020, 2020. Robert, M., Dallaire, P., Giguere, P.. DOI 10.1109/CRV50864.2020.00012

The Indian Chefs Process Proceedings of the 36th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), 2020.

La robotique intelligente : Vers l’automatisation des opérations de récolte forestière Expo-FORAC, 2020.

Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments Proceedings - 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2020, 2020. Baril, D., Grondin, V., Deschenes, S.-P., Laconte, J., Vaidis, M., Kubelka, V., Gallant, A., Giguere, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/CRV50864.2020.00034

Automatic three-dimensional mapping for tree diameter measurements in inventory operations Journal of Field Robotics, 2020. Tremblay, J.-F., Béland, M., Gagnon, R., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.1002/rob.21980

From AI to 3D mapping: leveraging scientific breakthroughs to automate forestry operations IROS /Workshop on Perception, Planning and Mobility in Forestry Robotics (WPPMFR), 2020.

SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019. Chen, X., Milioto, A., Palazzolo, E., Giguere, P., Behley, J., Stachniss, C.. DOI 10.1109/IROS40897.2019.8967704

ReFusion: 3D Reconstruction in Dynamic Environments for RGB-D Cameras Exploiting Residuals IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019. Palazzolo, E., Behley, J., Lottes, P., Giguere, P., Stachniss, C.. DOI 10.1109/IROS40897.2019.8967590

Predicting GNSS satellite visibility from dense point clouds Proceedings of the Conference on Field and Service Robotics (FSR). Springer Tracts in Advanced Robotics, 2019.

Learning object localization and 6d pose estimation from simulation and weakly labeled real images Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Mercier, J.-P., Mitash, C., Giguere, P., Boularias, A.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8794112

Large-scale 3D Mapping of Subarctic Forests Proceedings of the Conference on Field and Service Robotics (FSR). Springer Tracts in Advanced Robotics, 2019.

GQ-STN: Optimizing One-Shot Grasp Detection based on Robustness Classifier IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019. Gariepy, A., Ruel, J.-C., Chaib-Draa, B., Giguere, P.. DOI 10.1109/IROS40897.2019.8967785

CELLO-3D: Estimating the covariance of ICP in the real world Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Landry, D., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793516

Automatic 3D Mapping for Tree Diameter Measurements in Inventory Operations Proceedings of the Conference on Field and Service Robotics (FSR). Springer Tracts in Advanced Robotics, 2019.

Analysis of robust functions for registration algorithms Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019. Babin, P., Giguere, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/ICRA.2019.8793791