GMC-3351 Éléments de robotique

Introduction. Rappels de cinématique et de dynamique, mouvement des corps rigides dans l'espace. Modèles géométrique, cinématique et dynamique des manipulateurs. Planification de trajectoires et de tâches à réaliser. Principes de la commande d'un robot.

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  • 3 Crédits

  • Cycle du cours

    • Premier cycle

  • Modes d'enseignement

    • Régulier

  • À l'horaire

    • Hiver 2025

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie mécanique et de génie industriel

Préalables

GMC-2003 ET GMC-2006 ET GMC-3002

Restrictions à l'inscription

Cheminement

Doit être inscrit à:

  • Génie mécanique

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cette activité est contributoire dans:

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Répartition hebdomadaire

  • 4h Cours
  • 1h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 4h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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Hiver 2025 – 1 section offerte

NRC 15492 Capacité maximale: 50 étudiants Enseignant: Clément Gosselin

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 13 jan. 2025 au 25 avr. 2025
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Alexandre-Vachon
    • Local: 2870
    • Type: En classe
    • Dates: Du 13 jan. 2025 au 25 avr. 2025
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2765

Restrictions à l'inscription

Cheminement

Doit être inscrit à:

  • Génie mécanique

Hiver 2024 – 1 section offerte

NRC 15459 Capacité maximale: 50 étudiants

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 15 jan. 2024 au 26 avr. 2024
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2783
    • Type: En classe
    • Dates: Du 15 jan. 2024 au 26 avr. 2024
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2783

Hiver 2023 – 1 section offerte

NRC 15448 Capacité maximale: 50 étudiants

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 10 jan. 2023 au 21 avr. 2023
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2783
    • Type: En classe
    • Dates: Du 10 jan. 2023 au 21 avr. 2023
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2783