Mécanisme statiquement équilibré à l’aide de cylindres de Halbach

Lauréats

Clément Gosselin (FSG)
Julien Boisclair (FSG)
Thierry Laliberté (FSG)
Pierre-Luc Richard (Institut de recherche d'Hydro-Québec)

Description

Un module d'équilibrage statique utilisant l'interaction magnétique pour éliminer les efforts gravitationnels à une articulation de robot, réduisant ainsi drastiquement les efforts et la puissance requise aux moteurs.